С инициативами создать российское движение детей и молодёжи обращались после фактического распада пионерского движения СССР.
20 апреля 2022 года школьница из Севастополя Диана Красовская на заседании Наблюдательного совета АНО «Россия – страна возможностей» предложила создать движение, которое объединило бы детей со всей России.[4] Глава государства поддержал инициативу.
19 мая 2022 года был внесён законопроект о создании общероссийского движения детей и молодёжи.[5] Авторами законопроекта выступили представители всех политических фракций Государственной Думы а также сенаторы Российской Федерации.[6]
6 июля 2022 года Государственная Дума приняла во III чтении законопроект о создании Российского движения детей и молодёжи.[7]
14 июля 2022 года Президент России Владимир Путин подписал федеральный закон о создании в России движения детей и молодёжи.[8]
20 июля 2022 года состоялось Учредительное собрание Российского движения детей и молодёжи. Участники собрания проголосовали за создание организации и утвердили Устав движения.[9][10]
20 августа 2022 года состоялось первое заседание Координационного совета Российского движения детей и молодёжи.[11]
28 сентября 2022 года Президент России направил Правительству России перечень поручений по вопросам организации деятельности Общероссийского общественно-государственного движения детей и молодёжи.
13 декабря 2022 года председателем Правления движения был назначен Григорий Александрович Гуров.
19 декабря 2022 года на первом съезде Российского движения детей и молодёжи ее участники выбрали для организации название Российское движение детей и молодежи «Движение первых».[12]
21 марта 2023 года был зарегистрирован телеканал движения. Он получил название «Движ».
В конце марта 2023 года был презентован новый логотип движения. Главные цвета новой эмблемы — красный и белый, она представляет собой цифру 1 на ярком фоне, которая, как стрелочка, указывает наверх. Над символом находится слово «Первые».
По состоянию на 2023 год отделения «Движения первых» активно открываются в регионах и муниципалитетах России, создаются первичные ячейки движения в школах и образовательных учреждениях.